Este castillo es una construcción militar típica del sistema de fortificaciones españolas desarrolladas en América durante el siglo XVIII, utilizada para defender a Varadero de los ataques de piratas y corsarios. Es una construcción de tipo renacentista construida en el año 1734. Considerada como una de las edificaciones más antiguas de la ciudad de Matanzas, se ubica en el margen oeste de la bahía.
La construcción del castillo estuvo a cargo del ingeniero Ignacio Rodríguez, en su forma original, presentaba a la entrada un camino cubierto con una estacada y verga de hierro que la defendía, un puente levadizo y fosas alrededor, la planta constaba de una batería de barbeta y cuatro baluartes cuyos nombres eran: Nuestra Señora del Rosario, Santa Ana, San Agustín y San Ignacio.
Con la toma de los ingleses a la ciudad de La Habana, en el año 1762 el comandante San Severino ordeno la destrucción del castillo, para impedir que los ingleses invasores, pudieran tomarlo. En el siglo XIX fue cuidadosamente reconstruido, sirvió como prisión tanto en la guerra de 1868, como en la de 1895.
Hoy esta peculiar fortaleza de planta cuadrada abaluartada y de marcada simetría, tiene una gran similitud con el Castillo de la Real Fuerza de La Habana, aunque lo supera en movilidad y capacidad defensiva, y el año 1978, la Comisión Nacional de Monumentos, lo declaró Monumento Nacional de la República de Cuba. Este lugar es muy rico en historia y vale la pena realmente conocerlo, además tiene una vista espectacular, es de fácil acceso así que si te encuentras en Varadero, no puedes dejar de visitarlo.

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